Arduinoアイデアレゴ電子工作｜ビジュアルプログラミング使った信号機制御プログラムの作り方

/* 作品名：｢信GO機｣ */
/* 作成者：せでぃあ　https://cediablog.com */
/* ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑによる信号機制御 */

int walker_btn = 2 ; //歩行者用押しボタンのIO割り当て
int led_G1A = 6 ; //自動車信号機1の緑IO割り当て
int led_Y1A = 7 ; //自動車信号機1の黄IO割り当て
int led_R1A = 8 ; //自動車信号機1の赤IO割り当て
int led_R1B = 9 ; //歩行者信号機1の赤IO割り当て
int led_G1B = 10; //歩行者信号機1の緑IO割り当て
int led_G2A = 11; //自動車信号機2の緑IO割り当て
int led_Y2A = 12; //自動車信号機2の黄IO割り当て
int led_R2A = 13; //自動車信号機2の赤IO割り当て

int i = 0;  //歩行者用緑信号の点滅用、繰り返し変数
int j = 0;  //歩行者用押しボタンの受付待ち用、繰り返し変数

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:　ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ起動時1回だけ処理される回路
  //　入出力の割り当て
  pinMode(walker_btn, INPUT); //2番ﾋﾟﾝは入力として使用
  pinMode(led_G1A, OUTPUT); //6番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_Y1A, OUTPUT); //7番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_R1A, OUTPUT); //8番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_R1B, OUTPUT); //9番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_G1B, OUTPUT); //10番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_G2A, OUTPUT); //11番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_Y2A, OUTPUT); //12番ﾋﾟﾝは出力として使用
  pinMode(led_R2A, OUTPUT); //13番ﾋﾟﾝは出力として使用

  //出力の初期化処理
  digitalWrite(led_G1A, LOW);
  digitalWrite(led_Y1A, LOW);
  digitalWrite(led_R1A, LOW);
  digitalWrite(led_R1B, LOW);
  digitalWrite(led_G1B, LOW);
  digitalWrite(led_G2A, LOW);
  digitalWrite(led_Y2A, LOW);
  digitalWrite(led_R2A, LOW);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:　ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ起動後ﾙｰﾌﾟ処理される回路

  //信号点灯ﾓｰﾄﾞの切り替わりｼｰｹﾝｽ
  /* ﾓｰﾄﾞ1・・・信号機1が緑点灯 */
  digitalWrite(led_G1A, HIGH); //信号機1：緑点灯
  digitalWrite(led_R1A, LOW);
  digitalWrite(led_R1B, LOW);
  digitalWrite(led_G1B, HIGH); //歩行者：緑点灯
  digitalWrite(led_R2A, HIGH); //信号機2：赤点灯
  delay(10000); //10秒ｳｪｲﾄ

  /* ﾓｰﾄﾞ2・・・信号機1の歩行者信号が緑点滅 */
  //歩行者信号の緑点滅回路(0.25秒間隔)
  for (i = 0  ; i <= 10 ; i++) {
    digitalWrite(led_G1B, LOW);
    delay(250);
    digitalWrite(led_G1B, HIGH);
    delay(250);
  }
  /* ﾓｰﾄﾞ3・・・信号機1の歩行者信号が赤点灯 */
  digitalWrite(led_R1B, HIGH); //歩行者：赤点灯
  digitalWrite(led_G1B, LOW);
  delay(1500); //1.5秒ｳｪｲﾄ

  /* ﾓｰﾄﾞ4・・・信号機1が黄点灯 */
  digitalWrite(led_G1A, LOW);
  digitalWrite(led_Y1A, HIGH); //信号機1：黄点灯
  delay(2500); //2.5秒ｳｪｲﾄ

  /* ﾓｰﾄﾞ5・・・信号機1が赤点灯 */
  digitalWrite(led_Y1A, LOW);
  digitalWrite(led_R1A, HIGH); //信号機1：赤点灯
  delay(2500); //2.5秒ｳｪｲﾄ

  /* ﾓｰﾄﾞ6・・・信号機2が緑点灯 */
  digitalWrite(led_G2A, HIGH); //信号機2：緑点灯
  digitalWrite(led_R2A, LOW);
  //割り込み受付ｳｪｲﾄ回路(0.1秒間隔で9秒ｳｪｲﾄ)
  for (j = 0 ; j <= 90 ; j++) {
    if (digitalRead(walker_btn) != HIGH){
       delay(100);
    }  else {
　　　　break;
    } 
  }
  delay(1000); //1秒ｳｪｲﾄ

  /* ﾓｰﾄﾞ7・・・信号機2が黄点灯 */
  digitalWrite(led_G2A, LOW);
  digitalWrite(led_Y2A, HIGH); //信号機2：黄点灯
  delay(2500); //2.5秒ｳｪｲﾄ

  /* ﾓｰﾄﾞ8・・信号機2が赤点灯 */
  digitalWrite(led_Y2A, LOW);
  digitalWrite(led_R2A, HIGH); //信号機2：赤点灯
  delay(2500); //2.5秒ｳｪｲﾄ
}