【Arduino】スクラッチ(Scrattino3)専用ブロックの使い方と種類

Arduinoをプログラミングする方法として、スクラッチによるブロックプログラミングがあります。

今回はスクラッチプログラミングするための専用ソフトウェアであるScrattino3(スクラッチーノ3)で使用可能なArduino専用ブロックの機能と使い方について説明します。

スクラッチプログラミングの始め方は、こちの記事にて詳しく説明しています。

専用ブロックは全部で6種類

scrattino3(スクラッチーノ3)における、Arduino専用ブロックは全部で6種類あります。

Arduino専用ブロックを使ったプログラミング例

Arduino専用ブロックを説明するために、少し強引ではありますがプログラム例を作りました。

各専用ブロックの機能と使い方は、このあと詳しく説明していきますがイメージだけでもつかんでいただけたらと思います。

Arduino専用ブロックの機能と使い方

ここからは全6種類のArduino専用ブロックの機能と使い方を説明していきます。

アナログ入力ブロック

アナログ入力ブロックの機能

アナログ入力ブロックは、Arduino本体のアナログ入力ソケットへのアナログ入力信号を選択できるブロックです。

アナログ入力ソケット｢A0～A5｣に対応したブロックがそれぞれ存在しています。

アナログ入力ソケットに入力される電圧値｢０～5V｣をアナログ値｢0～1023｣に変換して、Arduino内部で数値化されます。

アナログ入力ブロックの使い方

このブロックは主にもしアナログ入力値が○○以上だったら～というような比較演算を用いた条件設定で使われます。

明るさセンサーのアナログ入力値を使って、部屋が暗くなったら照明を点灯させる等の使い方ができます。

デジタル入力状態ブロック

デジタル入力状態ブロックの機能

このブロックは、対象となるソケット番号の入力状態を取得するためのブロックになります。

このブロックを選択すると｢入力信号なし=0｣｢入力信号あり＝1｣のどちらかの値が返ってきます。

デジタル入力状態ブロックの使い方

このブロックは、主にもし〇番ソケット入力信号がONだったら～といような条件設定で使われます。

ソケットへの入力信号状態を条件とすることで、もし押しボタンスイッチが押されたら～という条件を作ることができます。

デジタル入力モードブロック

デジタル入力モードブロックの機能

このブロックは入出力ソケットをプルアップ・プルダウンどちらの使い方で使用するのかを宣言するブロックです。

プルアップを指定することで、Arduino本体に内蔵されたプルアップ抵抗を有効にすることができます。

プルアップとプルダウン回路の違いについては、こちらの記事にて詳しく説明しています。

デジタル入力モードブロックの使い方

このブロックは、指定したソケットの入力回路の使い方を指定するものです。

プログラム上で一度だけ宣言すればよいので、繰り返し制御ブロック｢ずっとブロック｣の上側に配置します。

デジタル出力指令ブロック

デジタル出力指令ブロックの機能

このブロックは、指定したソケットに対して出力信号｢OFF＝0、ON＝1｣を指定するものです。

Arduinoプログラミングでは｢出力信号OFF＝LOW｣、｢出力信号ON=HIGH｣として指定します。

デジタル出力指令ブロックの使い方

このブロックは主に、もし○○が△△だったら、□番ソケットの出力信号をHIGHにするといった使われ方をします。

例えば、｢押しボタンスイッチが押されたときに、LEDを点灯させる｣といった使われ方になります。

PWM出力指令ブロック

PWM出力指令ブロックの機能

このブロックは、指定したソケットを指定した値でPWM出力させるブロックです。

PWM出力とはパルス変調(PWM：Pulse Width Modulation)の略で、0Vと5VのON時間の割合を調節することで、疑似的なアナログ出力ができる機能のことです

PWM出力値はアナログ値｢0～255｣を電圧値｢０～5V｣に変換して出力されます。

PWM出力指令ブロックの使い方

このブロックは主に、あらかじめ準備した変数に値(0～255の範囲)を代入しておいて、その値を出力されるという使い方が多くなると考えています。

変数を使わずに直接0～255の数値を指定しても問題ありません。

サーボ出力指令ブロック

サーボ出力指令ブロックの機能

このブロックは、指定した角度にモーターの回転角度を制御することが可能な｢サーボモーター制御用ブロック｣です。

モーターに接続した出力ソケット番号と、回転させたい角度を指定することで狙った角度(0～180°)まで回転させることができます。

サーボモーターの角度は、PWM信号でHIGH＝5Vとなっている時間(パルス幅といいます)により制御します

サーボ出力指令ブロックの使い方

条件に応じてモーターの角度を制御するため、もし○○だったら～といった条件式の中で使用されることが多くなります。

まとめ

Arduino専用ブロックは全部で6種類。

ブロックの組み合わせだけで、押しボタンスイッチ入力やLEDの点灯、モーター回転まで制御が可能です。

ぜひArduinoスクラッチプログラミングにチャレンジしてみてくださいね！

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